M200C-IMU Tröghetsmätenhet

Parametrar

Testvillkor

Minsta värde

Typiska värden

Maximalt värde

Enhet

Gyro

Dynamiskt mätområde

450

º/s

Noll bias stabilitet

10s genomsnitt (-40℃~+70℃, konstant temperatur)

20

º/h

Noll bias

Noll bias intervall

±0,2

º/s

Noll förspänningsvariation i hela temperaturområdet ①

±0,1

º/s

Start-för-start repeterbarhet, Z-axel

30

º/h

Effekt av linjär acceleration på nollförspänning

10

º/h/g

Vibration ② på noll förspänningseffekt, för- och eftervibrationsförändringar2

10

º/h/g

Vibration②Påverkan på noll förspänning, mellanvibration efter vibrationsvariation2

10

º/h/g

Skalfaktor

Skalningsfaktor olinjäritet

500

ppm

Skalningsfaktornoggrannhet

2000

ppm

Bullerdensitet

0,003

°/s/√Hz

Upplösning

3.052×10⁻⁷

º/s/LSB

Accelerometer

Dynamiskt mätområde

16

g

Noll bias stabilitet

10s genomsnitt (-40℃~+70℃, fast temperatur)

0,5

mg

Noll bias

Noll bias intervall

5

mg

Noll bias variation över hela temperaturområdet

5

mg

Repeterbarhet från start för start

0,5

mg

Skalfaktor

Skalningsfaktor olinjäritet

500

ppm

Skalningsfaktornoggrannhet

2000

ppm

Bullerdensitet

0,05

mg/√Hz

Upplösning

1.221×10⁻⁸

g/LSB

Övriga prestanda

Uppstartstid

2

s

Bandbredd

200

Hz

Försening

10

ms

Kommunikationsgränssnitt

1 UART

Baudhastighet

460,8

Kbps

Samplingsfrekvens

UART

500

Hz

Elektriska egenskaper

Spänning

4.8

5

5.2

V

Energiförbrukning

1.5

W

Krusning

PP

100

mV

Strukturella egenskaper

Dimensionera

58,7×42×8

mm

Vikt

35

g

Driftmiljö

Driftstemperatur

-40

70

℃

Förvaringstemperatur

-45

75

℃

Vibration

20~2000Hz, 6,06g

Chock

500 g

Pålitlighet

MTBF

20 000

h

Kontinuerlig drifttid

120

h

1①： Beräkna nollavvikelsen för hela temperaturändringsprocessen, temperaturändringshastighet ≤ 1℃/min, temperaturområde -40℃~+70℃;

2②: Vibrationsförhållandena är 6,06g, 20Hz~2000Hz