MS100-B0 kombinerat navigationssystem
PRESTANDA INDEX
| Projekt | Mätvärden (RMS) | Anmärkningar | |
| Rubrik noggrannhet
| Dubbel GNSS | 0,1° | 2m baslinje |
| Enkel GNSS | 0,2° | Manövrering krävs | |
| Efterbehandling | 0,03° |
| |
| Behåll noggrannheten | 0,2°/min | GNSS-fel | |
| Attityd noggrannhet
| GNSS giltig | 0,1° | Enkelpunkt L1/L2 |
| Kombination av tröghet/odometri | 0,1° (RMS) | Frivillig | |
| Efterbehandling | 0,02° |
| |
| Behåll noggrannheten | 0,2°/min | GNSS-fel | |
| VG-läge | 2° | GNSS-feltid obegränsad, ingen acceleration | |
| Horisontell positioneringsnoggrannhet | GNSS giltig
| 1,2 m | Enkelpunkt L1/L2 |
| 2cm+1ppm | RTK | ||
| Kombination av tröghets/vägmätare | 2‰D(D indikerar körsträcka, CEP) | Frivillig | |
| Efterbehandling | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS ogiltig | 20m | Misslyckande 60-tal | |
| Horisontell hastighetsnoggrannhet
| GNSS giltig | 0,1 m/s | Enkelpunkt L1/L2 |
| Kombination av tröghet/odometri | 0,1 m/s (RMS) | Frivillig | |
| Tröghets/DVL-kombination | 0,2 m/s (RMS) | Frivillig | |
| Gyroskop
| Mätområde | ±450°/s |
|
| Noll bias stabilitet | 2°/h | Allan varians | |
| Accelerometer
| Mätområde | ±16g | Anpassningsbar 200g |
| Noll bias stabilitet | 30 µg | Allans varians | |
| Kommunikationsgränssnitt
| RS232 | 1 sätt | Tillval 1-kanals RS422, 1-kanals RS232 eller 2-kanals RS232, 1-kanals CAN |
| RS422 | 1 sätt | ||
| BURK | 1 sätt | ||
| Differentialingång för vägmätaren | 1 sätt | Frivillig | |
| PPS-utgång | 1 sätt | Frivillig | |
| HÄNDELS-ingång | 1 sätt | Frivillig | |
| Elektriska egenskaper
| Spänning | 5~36VDC |
|
| Energiförbrukning | ≤3W |
| |
| Krusning | 100 mV | PP | |
| Strukturella egenskaper
| Dimensionera | 77,5 mm×45 mm×27,2 mm |
|
| Vikt | ≤150g |
| |
| Driftmiljö
| Driftstemperatur | -40℃~+60℃ |
|
| Förvaringstemperatur | -45℃~+65℃ |
| |
| Vibration | 20~2000Hz, 6,06g |
| |
| Chock | 30 g, 11 ms |
| |
| Skyddsbetyg | IP65 |
| |
| Pålitlighet | MTBF | 30 000h |
|
| Liv | >15 år |
| |
| Kontinuerlig drifttid | >24h | ||
