Typ 100 Rotary Fiber Strapdown Tröghetsnavigationssystem
Produktbeskrivning
Vi introducerar FS100, ett heltäckande system designat för att ge högprecisionsmätning och kontrollfunktioner.Detta avancerade system består av flera nyckelkomponenter, inklusive tröghetsmätenheten (IMU), rotationsmekanism, navigeringsdator, GNSS-kort, navigationsprogramvara, likströmsförsörjning och mekaniska komponenter.
IMU, en avgörande komponent i FS100, består av tre fiberoptiska gyroskop med hög precision, tre flexure-accelerometrar av kvarts, en navigationsdator, en sekundär strömförsörjning och en datainsamlingskrets.Med hjälp av ett fiberoptiskt gyroskop med hög precision, accelerometer och avancerad GNSS-mottagarkort, använder FS100-systemet banbrytande multi-sensor fusion och navigationsalgoritmer för att leverera exceptionell noggrannhet i information om attityd, hastighet och position.
FS100-systemet tillgodoser olika högprecisionsmätnings- och kontrollkrav över flera applikationer.Dess viktigaste applikationsområden inkluderar:
Stor UAV referens tröghetsstyrning: FS100 ger exakta tröghetsstyrningsmöjligheter för stora obemannade flygfarkoster (UAV), vilket säkerställer optimal navigering och kontroll.
Marine Compass: Med sin höga precision och stabilitet fungerar FS100 som en idealisk kompasslösning för marina applikationer.
Självgående artilleriorientering: FS100-systemet erbjuder exakta orienteringsmöjligheter för självgående artillerisystem, vilket möjliggör exakt målinriktning och kontroll.
Fordonsbaserad positionering och orientering: Med hjälp av FS100 kan fordon uppnå exakt positionering och orientering, vilket förbättrar navigering och kontroll i olika miljöer.
Mobil mätning med hög precision: FS100 utmärker sig i mobila mätscenarier med hög precision, och levererar exakta och tillförlitliga mätdata för ett brett spektrum av applikationer.
Stabil plattform med hög precision: Med sin exceptionella stabilitet och precision är FS100 en perfekt passform för stabila plattformar med hög precision, vilket säkerställer pålitlig och exakt prestanda.
Upplev toppen av högprecisionsmätning och kontroll med FS100, en heltäckande lösning utformad för att möta de mest krävande kraven i olika branscher.
HUVUDFUNKTION
Systemet har kombinerat tröghets-/satellitnavigeringsläge och rent tröghetsläge.
Tröghetsguide inbyggt GNSS-kort, när GNSS är effektiv kan tröghetsguide kombineras med GNSS för navigering, och tillhandahålla den kombinerade positionen, höjden, hastigheten, attityden, kursen, accelerationen, vinkelhastigheten och andra navigeringsparametrar till användaren, samtidigt som utmatning GNSS position, höjd, hastighet och annan information.
När GNSS är ogiltigt kan den gå in i det rena tröghetsläget (dvs. den har aldrig utfört GPS-fusion efter påslagning, och om den tappar låset igen efter fusion, tillhör den det kombinerade navigeringsläget) Efter start har den noggrann attitydmätning funktion, kan mata ut stigning och rullningsriktning, och ren tröghet kan vara statisk nordfynd.
Huvudfunktionerna inkluderar
l initial inriktningsfunktion: tröghetsguiden slås på och vänta på att satellitinformationen är giltig, satelliten är giltig för 300-tals inriktning, inriktningen är klar efter överföringen till den kombinerade tröghetsguiden för navigeringstillståndet;
l kombinerad navigeringsfunktion: omedelbart efter den initiala justeringen till det kombinerade navigeringsläget kan tröghetsvägledning med hjälp av det interna GNSS-kortet för kombinerad navigering lösa transportörens hastighet, position och attityd och annan navigeringsinformation;
l kommunikationsfunktion: tröghetsguiden kan mata ut information om tröghetsstyrning till utsidan enligt protokollet;
l med möjligheten att uppgradera programvara på plats ombord: navigationsmjukvaran kan uppgraderas via serieporten;
l med självdetekteringsmöjligheter, när systemfel, kan skicka ogiltig, varningsinformation till relevant utrustning;
l med wobble alignment-funktion.
Arbetsflödet för tröghetsstyrning visas i figur 1 nedan.
Figur 1 Arbetsflödesdiagram för tröghetsstyrning
PPRESTANDA INDEX
| Artikel | Testvillkor | A0-indikator | B0-indikator | |
| Positioneringsnoggrannhet
| GNSS giltig, enstaka poäng | 1,2 m (RMS) | 1,2 m (RMS) | |
| GNSS giltig, RTK | 2cm+1ppm (RMS) | 2cm+1ppm (RMS) | ||
| Positionshållning (ogiltig GNSS) | 1,5 nm/h (50 % CEP), 5nm/2h (50% CEP) | 0,8 nm/h (CEP), 3.0nm/3h (CEP) | ||
| Riktningsnoggrannhet
| Självsökande norr | 0,1°×sek(Lati), Lati indikerar latitud (RMS), 10min | 0,03°×sek(Lati), statisk bas 10 min inriktning;där Lati indikerar latitud (RMS) | |
| Kurshållning (GNSS inaktiverad) | 0,05°/h (RMS), 0,1°/2h (RMS) | 0,02°/h (RMS), 0,05°/3h (RMS) | ||
| Attityd noggrannhet
| GNSS giltig | 0,03° (RMS) | 0,01° (RMS) | |
| Attitydhållning (GNSS inaktiverad) | 0,02°/h (RMS), 0,06°/2h (RMS) | 0,01°/h (RMS), 0,03°/3h (RMS) | ||
| Hastighetsnoggrannhet
| GNSS giltig, enda punkt L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) | 0,1 m/s (RMS) | |
| Hastighetshållning (GNSS inaktiverad) | 2m/s/h (RMS), 5m/s/2h (RMS) | 0,8 m/s/h (RMS), 3m/s/3h（RMS） | ||
| Fiberoptisk | Mätområde | ±400°/s | ±400°/s | |
| Noll bias stabilitet | ≤0,02°/h | ≤0,01°/h | ||
| Quartz Flexure Accelerometer | Mätområde | ±20g | ±20g | |
| Nollförskjutningsstabilitet | ≤50 µg (i genomsnitt 10 s) | ≤20 µg (i genomsnitt 10 s) | ||
| Kommunikationsgränssnitt
| RS422 | 6 sätt Baudhastighet 9,6 kbps~921,6 kbps, standard 115,2 kbps Frekvens upp till 1000Hz (originaldata), standard 200Hz | ||
| RS232 | 1 sätt Baudhastighet 9,6 kbps~921,6 kbps, standard 115,2 kbps Frekvens upp till 1000Hz (originaldata), standard 200Hz | |||
| Elektriska egenskaper
| Spänning | 24 ~ 36VDC | ||
| Energiförbrukning | ≤30W | |||
| Strukturella egenskaper
| Dimensionera | 199 mm×180 mm×219,5 mm | ||
| Vikt | 6,5 kg | ≤7,5 kg (icke-flygbolagstyp) ≤6,5 kg (flygtyp tillval) | ||
| Driftmiljö
| Driftstemperatur | -40℃~+60℃ | ||
| Förvaringstemperatur | -45℃~+65℃ | |||
| Vibration (med dämpning) | 5~2000Hz, 6,06g | |||
| Stöt (med dämpning) | 30 g, 11 ms | |||
| Pålitlighet | Livstid | >15 år | ||
| Kontinuerlig arbetstid | >24h | |||
