Fiberoptiskt integrerat navigationssystem
Produktfunktioner
Det fiberoptiska integrerade navigationssystemet S300D är baserat på ett kostnadseffektivt fiberoptiskt gyroskop med sluten slinga, accelerometer och high-end GNSS-mottagningskort, genom multisensorfusion och implementering av navigeringslösningsalgoritmer för att möta behoven hos mobila mobiler med hög precision och hög precision mätsystem, stora UAV mm.
Ansökningsfältet kräver noggrann mätning av information om attityd, riktning och position.
Applikationsscenarier
Systemet har ett kombinerat tröghets-/satellitnavigeringsläge och ett rent tröghetsläge.
De satelliter som kan tas emot av GNSS-mottagaren i det tröga/satellitintegrerade navigeringsläget satellitpositioneringsinformation för kombinerad navigering;utmatning av tröghetslösningsposition efter att ha förlorat signalhastighet, med positioneringsnoggrannhet på meternivå på kort tid.
Efter att det rena tröghetsläget har startat, har det funktionen för noggrann attitydmätning och kan mata ut stigningsrullning och kurs, ren tröghet kan statiskt söka norrut.
Produktfunktioner
- Positionsnoggrannhet upp till centimeternivå
- Attitydmätfel bättre än 0,01°
- Drifttemperaturområde: -40~60℃
- Vibrationsmiljö: 20~2000Hz, 3,03g
- Rika gränssnittstyper, stöder RS232, RS422, CAN och andra standardgränssnitt
- Medeltid mellan fel upp till 30 000 timmar
Elektriska egenskaper
- Strömförsörjning: bred spänningsingång 12~36V
- Märkeffekt: 24W (max)
Mekaniska mått
Tekniska indikatorer
| Parameter | Attribut | Typiskt värde | Enhet |
| Positionsnoggrannhet | Enkelpunkt (RMS) | 1.2 | m |
| RTK(RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Efterbearbetning (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Förlust av låsnoggrannhet (CEP) | 2nm① |
| |
| Rubrik (RMS) | Kombinerad noggrannhet | 0,1② | º |
| Efterbehandling | 0,01 | º | |
| Förlust av låsretentionsnoggrannhet | 0,02① | º | |
| Nord-sökande noggrannhet | 0,2③ | ºSecL | |
|
Attityd (RMS) | Kombinerad noggrannhet | 0,01 | º |
| Efterbehandling | 0,006 | º | |
| Förlust av låsretentionsnoggrannhet | 0,02① | º | |
| Horisontell hastighetsnoggrannhet (RMS) |
| 0,05 | Fröken |
| Timing noggrannhet |
| 20 | ns |
| Datautgångsfrekvens |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Räckvidd | 300 | º/s |
| Noll bias stabilitet | 0,02⑤ | º/h | |
| Skalfaktor | 50 | ppm | |
| Hörn slumpmässig promenad | 0,005 | º/√h | |
| Accelerometer | Räckvidd | 16 | g |
|
| Noll bias stabilitet | 50⑤ | μg |
| Skalfaktor | 50 | ppm | |
| Hastighet slumpmässig promenad | 0,01 | m/s/√h |
Hastighet slumpmässig promenad
| Parameter | Attribut | Referens | Enhet |
| Fysisk storlek | Storlek | 176,8×188,8×117 | mm3 |
|
Vikt | < 5 | kg | |
| Elektriska egenskaper | Märkspänning | 12~36 | V |
| Märkeffekt | 24 (steady state) | W | |
| Minne | Reserverad |
| |
|
Miljöindikatorer | Driftstemperatur | -40~+60 | ℃ |
| Förvaringstemperatur | -45~+70 | ℃ | |
| Slumpmässig vibration | 3.03(20~2000Hz） | g | |
| MTBF | 30 000 | h | |
| Gränssnittsfunktioner |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (valfritt) |
|
|
| Nätverksport (reserverad), antennport, hjulhastighetssensorport |
| |
| Notera: ① Inriktningen är giltig och låset förloras i 60 minuter; ②Fordonsförhållanden, måste manövreras; ③Tvålägesjustering, 15 min justering, skillnaden mellan de två positionerna är större än 90 grader; ④ Enkel utgång 200Hz; ⑤10s i genomsnitt. | |||
| Parameter | Attribut | Typiskt värde | Enhet |
| Positionsnoggrannhet | Enkelpunkt (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2cm+1ppm |
| |
| Efterbearbetning (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Förlust av låsnoggrannhet (CEP) | 2nm① |
| |
| Rubrik (RMS) | Kombinerad noggrannhet | 0,1② | º |
| Efterbehandling | 0,01 | º | |
| Förlust av låsretentionsnoggrannhet | 0,02① | º | |
| Nord-sökande noggrannhet | 0,2③ | ºSecL | |
|
Attityd (RMS) | Kombinerad noggrannhet | 0,01 | º |
| Efterbehandling | 0,006 | º | |
| Förlust av låsretentionsnoggrannhet | 0,02① | º | |
| Horisontell hastighetsnoggrannhet (RMS) |
| 0,05 | Fröken |
| Timing noggrannhet |
| 20 | ns |
| Datautgångsfrekvens |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Räckvidd | 300 | º/s |
| Noll bias stabilitet | 0,02⑤ | º/h | |
| Skalfaktor | 50 | ppm | |
| Hörn slumpmässig promenad | 0,005 | º/√h | |
| Accelerometer | Räckvidd | 16 | g |
|
| Noll bias stabilitet | 50⑤ | μg |
| Skalfaktor | 50 | ppm | |
| Hastighet slumpmässig promenad | 0,01 | m/s/√h |
