Integrerat navigationssystem
Produktfunktioner
MS100-B0 integrerat navigationssystem har inbyggt högpresterande MEMS-gyroskop och accelerometer
Och satellitnavigeringsmodul, kan uppnå utomhus hög precision attityd, hastighet, position
Mått.Med multi-sensor fusionskapacitet kan den integreras med externa vägmätare, hastighetsmätare etc.
Informationen slås samman för att bibehålla navigeringsnoggrannheten när GNSS är ogiltigt.
Produktfunktioner
-0,1° attitydnoggrannhet, 2m positioneringsnoggrannhet
- Kan fusionera extern hjälpsensor
- Drifttemperaturområde: -40℃~+60℃
- Mycket hög stöt- och vibrationsbeständighet
- IP65 förseglad kapsling för tuffa miljöer
- Riktiga gränssnitt, stöder RS232, RS422, CAN och andra standardgränssnitt
- Hög tillförlitlighet
Elektriska egenskaper
- Strömförsörjning: 5V (typ)
- Märkeffekt: 3W (max)
- Ripple: 100mV (topp-till-topp)
Applikationsscenarier
Genom att matcha mjukvara för olika applikationsscenarier kan produkten användas i stor utsträckning i entreprenadmaskiner
Intelligent spårning och positionering, obemannat system automatisk körning, storskalig utrustningspositionering, kommersiell
industridrönare etc.
Mekaniska mått
Tekniska indikatorer
| Attribut | Parameter | Index | Anmärkning |
| Riktningsnoggrannhet |
Dubbel GNSS |
0,1° | 2m baslinje |
| Enkel GNSS | 0,2° | Behöver manövrera | |
| Efterbehandling |
0,03° |
| |
| Behåll precisionen | 0,2°/min | GNSS-fel | |
| Attityd noggrannhet | GNSS effektiv | 0,1° | Enkelpunkt L1/L2 |
| Tröghet/vägmätare Combo | 0,1° (RMS) | Frivillig | |
| Efterbehandling | 0,02° |
| |
| Behåll precisionen | 0,2°/min | GNSS-fel | |
| VG-läge | 2° | Obegränsad GNSS-feltid, ingen acceleration | |
| Horisontell positioneringsnoggrannhet | GNSS effektiv | 1,2 m | Enkelpunkt L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Tröghet/vägmätare Combo | 2‰D (D betyder körsträcka, CEP) | Frivillig | |
| efterbehandling | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS-fel | 20m | Misslyckande 60-tal | |
| Horisontell hastighetsnoggrannhet | GNSS effektiv | 0,1 m/s | Enkelpunkt L1/L2 |
| Tröghet/vägmätare Combo | 0,1 m/s (RMS) | Frivillig | |
| Tröghet/DVL kombination |
0,2 m/s (RMS) |
Frivillig | |
| Gyro | Mätområde | ±450°/s |
|
| Noll bias stabilitet | 2°/h | Allan varians | |
| Accelerometer | Mätområde | ±16g | Kan anpassas 200 g |
| Noll bias stabilitet | 30 µg | Allan varians | |
| Kommunikationsgränssnitt
| RS232 | 1 kanal | Tillval 1 kanal RS422, 1 kanal RS232 |
| RS422 | 1 kanal | Eller 2-kanals RS422, 1-kanals CAN | |
| BURK | 1 kanal |
| |
| Differentialingång för vägmätaren | 1 kanal | frivillig | |
| PPS-utgång | 1 kanal | frivillig | |
| HÄNDELS-ingång | 1 kanal | frivillig | |
| Elektriska egenskaper | Spänning | 5~36V DC |
|
| Energiförbrukning |
≤3W |
| |
| Krusning | 100mV | PP | |
|
Strukturella egenskaper | Storlek | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Vikt | ≤150g |
| |
|
Använd miljön | Driftstemperatur | -40℃~+60℃ |
|
| Förvaringstemperatur |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Vibration |
20~2000Hz，6,06g |
| |
| Påverkan |
30 g，11 ms |
| |
| skyddsklass | IP65 |
| |
|
Pålitlighet | MTBF | 30 000h |
|
| Livstid | >15 år |
| |
| Kontinuerlig arbetstid |
>24h |
| Attribut | Parameter | Index | Anmärkning |
| Riktningsnoggrannhet |
Dubbel GNSS |
0,1° | 2m baslinje |
| Enkel GNSS | 0,2° | Behöver manövrera | |
| Efterbehandling |
0,03° |
| |
| Behåll precisionen | 0,2°/min | GNSS-fel | |
| Attityd noggrannhet | GNSS effektiv | 0,1° | Enkelpunkt L1/L2 |
| Tröghet/vägmätare Combo | 0,1° (RMS) | Frivillig | |
| Efterbehandling | 0,02° |
| |
| Behåll precisionen | 0,2°/min | GNSS-fel | |
| VG-läge | 2° | Obegränsad GNSS-feltid, ingen acceleration | |
| Horisontell positioneringsnoggrannhet | GNSS effektiv | 1,2 m | Enkelpunkt L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Tröghet/vägmätare Combo | 2‰D (D betyder körsträcka, CEP) | Frivillig | |
| efterbehandling | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS-fel | 20m | Misslyckande 60-tal | |
| Horisontell hastighetsnoggrannhet | GNSS effektiv | 0,1 m/s | Enkelpunkt L1/L2 |
| Tröghet/vägmätare Combo | 0,1 m/s (RMS) | Frivillig | |
| Tröghet/DVL kombination |
0,2 m/s (RMS) |
Frivillig | |
| Gyro | Mätområde | ±450°/s |
|
| Noll bias stabilitet | 2°/h | Allan varians | |
| Accelerometer | Mätområde | ±16g | Kan anpassas 200 g |
| Noll bias stabilitet | 30 µg | Allan varians | |
| Kommunikationsgränssnitt
| RS232 | 1 kanal | Tillval 1 kanal RS422, 1 kanal RS232 |
| RS422 | 1 kanal | Eller 2-kanals RS422, 1-kanals CAN | |
| BURK | 1 kanal |
| |
| Differentialingång för vägmätaren | 1 kanal | frivillig | |
| PPS-utgång | 1 kanal | frivillig | |
| HÄNDELS-ingång | 1 kanal | frivillig | |
| Elektriska egenskaper | Spänning | 5~36V DC |
|
| Energiförbrukning |
≤3W |
| |
| Krusning | 100mV | PP | |
|
Strukturella egenskaper | Storlek | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Vikt | ≤150g |
| |
|
Använd miljön | Driftstemperatur | -40℃~+60℃ |
|
| Förvaringstemperatur |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Vibration |
20~2000Hz, 6,06g |
| |
| Påverkan |
30 g, 11 ms |
| |
| skyddsklass | IP65 |
| |
|
Pålitlighet | MTBF | 30 000h |
|
| Livstid | >15 år |
| |
| Kontinuerlig arbetstid |
>24h |
