Typ 50 Fiber Strapdown tröghetsnavigationssystem
Produktbeskrivning
Typ 50 optiskt fiberintegrerat navigationssystem, en banbrytande lösning noggrant konstruerad för att ge oöverträffad prestanda.Detta system omfattar ett kompakt och lätt treaxligt integrerat fiberoptiskt gyroskop med sluten slinga, accelerometer och styrkort, vilket erbjuder exceptionell kostnadseffektivitet.Med hjälp av avancerad multi-sensor fusion och navigeringsalgoritmer levererar den exakta mätningar av attityd, kurs och positionsinformation med anmärkningsvärd noggrannhet.
Typ 50-systemet är designat med mångsidighet i åtanke och finner sin perfekta tillämpning i mobila mätsystem med medium till hög precision och medelstora till stora obemannade flygfarkoster (UAV).Dess sömlösa integration och pålitliga prestanda gör den till en ovärderlig tillgång för olika branscher, inklusive mätning, kartläggning, flygfotografering och mer.
Upplev toppen av navigationsteknik med Type 50 Optical Fiber Integrated Navigation System, vilket gör att du kan låsa upp nya nivåer av precision och effektivitet i din verksamhet.
HUVUDFUNKTION
Systemet erbjuder ett kombinerat tröghets-/satellitnavigeringsläge och ett rent tröghetsläge.
I det inerti-/satellitintegrerade navigeringsläget använder den interna GNSS-mottagaren satellitpositioneringsinformationen för integrerad navigering och matar ut transportörens tonhöjd, rullning, kurs, position, hastighet och tidsinformation.När signalen försvinner inkluderar utsignalen position, hastighet och attityd beräknad av tröghet, med ett krav på att bibehålla noggrann stigning och rullning, tillsammans med en kortvarig kurshållningsfunktion och positioneringsnoggrannhet på meternivå.
Det rena tröghetsläget (ingen GPS-fusion inträffar efter påslagning, och om låset tappas igen efter fusion, går det in i det integrerade navigeringsläget) har en funktion för noggrann attitydmätning och kan mata ut pitch, roll, heading och utföra statisk nordsökning baserad på ren tröghet.
PRESTANDA INDEX
Projekt | Testtillstånd | Index |
Positioneringsnoggrannhet | GNSS fungerar, a la carte | 1,5 m |
GNSS är giltigt, RTK | 2cm+1ppm | |
Ren trög horisontell positionering (inriktningseffektivitet) | 80m/5min (CEP) 500m/10min(CEP) 1,5 nm/30 min (CEP) | |
Flyghastighetskombination horisontell positioneringshållning (Används ombord, och det är svängmanöver före flyghastighetskombination. Testet tar 150 km/h flyghastighet som ett exempel, och vindfältet är stabilt) | 0,8 nm/30 min (CEP) | |
Kursnoggrannhet | Enkel antenn (RMS) | 0,1° (Fordonsförhållanden, måste manövrera) |
Dubbel antenn (RMS) | 0,2°/L (L är baslinjelängden) (RMS) | |
Kurshållning (RMS) | 0,2°/30 min (RMS), 0,5°/h | |
Självsökande nordprecision (RMS) | 0,2°SecL, dubbel inriktning i 15 min 1,0°SecL, enhet i 5-10 minuter | |
Attityd noggrannhet | GNSS giltig | 0,02° (RMS) |
Attitydbevarande (GNSS-fel) | 0,2°/30 min (RMS), 0,5°/h (RMS) | |
Hastighetsnoggrannhet | GNSS giltig, enda punkt L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) |
Gyroskop | Mätområde | ±400°/s |
Noll bias stabilitet | ≤0,3°/h | |
Accelerometer | Mätområde | ±20g |
Noll bias stabilitet | ≤100 µg | |
Fysiska mått och elektriska egenskaper | Spänning | 9-36V DC |
Energiförbrukning | ≤12W (steady state) | |
I Gränssnitt | 2-kanals RS232,1-kanals RS422,1-kanals PPS (LVTTL/422-nivå) | |
Dimensionera | 92,0 mm×92,0 mm×90,0 mm | |
Miljöegenskaper | Driftstemperatur | -40℃~+60℃ |
Förvaringstemperatur | -45℃~+70℃ | |
Vibration | 5~2000Hz, 6,06g (med stötdämpning) | |
Påverkan | 30g, 11ms (med stötdämpning) | |
Livslängd | >15 år | |
Kontinuerlig arbetstid | >24h |